在浙江杭州的一片测试场地上，一头银白色合金骨架的“机械猛兽”如离弦之箭般飞驰而出……

8月12日，记者从吉尼斯世界纪录获悉，由浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33秒完成百米冲刺，刷新“四足机器人最快的100米”吉尼斯世界纪录。

团队建立了精密的动力学模型，并使用多目标优化算法来协同调整机器人的几何比例、电机规格和减速系统。

动力系统方面，浙江大学交叉力学中心自主研发了一套高功率密度关节驱动器，既能输出强大扭矩，又能实现快速响应，这就像给“白犀”安装了一套“赛车级”的肌肉系统。

而真正赋予它智能运动能力的，是基于强化学习算法的动态控制策略。未来，“白犀”将被进一步拓展应用场景：从灾害救援到极端地形运输，它的意义也将从“跑得快”延伸到“跑得有用”。