在8月12日的2025世界机器人大会“机器人艺术与科技融合创新”主题活动上，千樾科技的铁马多足机器人以颠覆性的表演惊艳全场。这款能在矿山扛举300kg、穿越极端地形的工业“硬汉”，通过“铁马舞者”（精准协同舞者动作）与“行鼎”（随琴音平稳移动仿古鼎）两场表演，演绎了重载能力与细腻柔顺控制的融合，生动展现了机器人从“功能工具”向“协作伙伴”的进化。

这次科技与艺术的碰撞，不仅打破了工业机器人的刻板印象，也为其核心技术突破，解决“重载必笨重”行业瓶颈提供了亮眼注脚。

而机器人大讲堂获悉，这家专注于多足移动机器人系统研发与产业化的具身智能创新企业——北京千樾科技有限责任公司（以下简称“千樾科技”），近期获得长亿资本、神力投资等天使轮融资，融资金额超过千万元。本轮融资将主要用于其核心技术的迭代深化、产品矩阵拓展及目标市场开拓。

▍公司简介与技术突破

据悉，千樾科技成立于2015年10月，总部位于北京海淀区，注册资本350万元，团队规模约20人。公司以“推动重载机器人技术与高危行业场景深度融合”为使命，旗下“千樾”品牌聚焦于多足移动机器人领域，核心目标直指行业长期存在的“重载必笨重”技术瓶颈。

其核心产品“铁马多足机器人”正是这一突破的集中体现：它不仅实现了高达300公斤的负重能力，更通过创新的多关节力矩反馈算法，达成了与人类操作者的精准、柔顺协作。 这一能力的实现，源于千樾科技在四大原创技术领域的深度融合与创新：

仿生机构设计：团队深入借鉴节肢动物的高效运动机理，对机器人腿部结构进行了创新重构。这种仿生设计提升了机器人在崎岖、非结构化地形下的适应性与稳定性，为复杂环境作业奠定了基础。

智能运动控制： 采用先进的多关节力矩反馈算法，使机器人能够实时感知并响应外部作用力，从而实现机械动作与人类动作意图的动态匹配与协同，保障了协作的安全性与流畅性。

边缘智能决策：针对极端环境（如矿井深处、灾区）下网络中断的挑战，千樾科技为机器人搭载了FPGA+GPU异构计算平台。该平台赋予机器人在无网络连接条件下的本地化感知、计算与自主决策能力，确保任务执行的连续性和可靠性。

分布式智能感知与动力系统：通过创新的闭链动力系统设计，实现了驱动单元的分布式布局与智能协同。这套系统平衡了重载作业所需的高扭矩输出与精密关节微调控制之间的矛盾，为机器人在不同作业场景间的灵活、高效切换提供了核心支撑。

上述技术的综合应用，使“铁马”机器人能够覆盖从矿山重型物料运输、灾害应急救援、国防边防巡逻等严苛工业场景，到艺术表演协作等新兴领域的广泛需求，充分验证了其平台技术的通用性与强大适应能力。

▍资本青睐：战略契合与行业东风

资本市场的热情响应，源于对千樾科技技术路线及所处赛道前景的认可，而其发展高度契合国家推动矿山智能化建设的宏观趋势也是资本认可的重要因素之一。

近年来，我国矿山智能化建设显著推进。国家层面已批准建设5个智能化相关重点实验室，一批关键技术装备取得突破，为千樾科技等企业提供了有利的研发与验证环境。同时，《矿山智能化标准体系框架》及《智能化矿山数据融合共享规范》的实施，为智能化装备（如千樾机器人）的集成接入和协同作业扫清了障碍，创造了标准化市场准入条件。

在政策激励方面，国家在煤矿产能核增、安全生产标准化评定、中央预算内投资等方面对智能化建设给予倾斜支持，特别是明确将智能化装备纳入大规模设备更新的重点支持范围，为千樾产品的规模化应用提供了强劲的政策驱动力和广阔市场空间。

矿山智能化市场前景极其广阔。国家能源局煤炭司司长刘涛表示，将加快推进煤矿智能化迭代升级，重点推动大型和灾害严重煤矿的智能化改造，目标是到2025年底大型煤矿基本实现智能化， 释放了清晰的产业信号。而据中国矿业大学《2024智能矿山与无人驾驶行业蓝皮书》预测，到2030年，仅智能煤矿市场空间就将达14105亿元，非煤矿山智能化市场预计达9107亿元，合计形成超过2.3万亿元的庞大市场。 这为深耕该领域的千樾科技提供了无可限量的成长舞台。

▍迈向规模化的关键挑战

尽管千樾科技凭借“铁马”机器人展现了突破性的技术实力并赢得资本青睐，但其迈向大规模商业应用的道路仍面临一系列亟待攻克的现实挑战。

比如成本控制与量产能力方面，多足机器人结构复杂，涉及大量高精度关节模组、高性能传感器及定制化核心部件，导致单机成本居高不下。如何通过设计优化、供应链整合及规模化生产显著降低成本，是打开矿山等价格敏感型市场的首要门槛。

而在极端环境下的续航与可靠性方面，当下的电池技术也限制了机器人在矿井深处或灾害现场的持续作业时间。同时，矿山环境充满高湿、高粉尘、震动冲击及潜在腐蚀，对机器人的密封性、结构强度、电子元器件的防护等级及长期运行稳定性提出了近乎严苛的要求，需经过充分的环境适应性验证和耐久性测试。

与此同时，高危行业（尤其是煤矿）对设备安全认证有着强制性且极为严格的标准。千樾产品需完成全套合规性认证，方能获得准入资格。而对于矿山运营方来说，信任并大规模部署这种前沿的“具身智能”装备替代人工作业，需要更多强有力的实际运行数据和成功案例支撑，这也是一个需要时间和持续投入的信任构建过程。

▍结语

从惊艳的技术演示、试点项目到稳定的批量订单和可复制的商业模式，依然有很长的道路要走。但在成功完成本轮天使轮融资后，千樾科技将进入加速发展新阶段。公司或将依托其核心技术、场景通用性强、资本认可及务实创新的工程师文化形成的组合优势，加速技术迭代与市场拓展，构建坚实的差异化竞争壁垒。