刚刚过去的2025年，曾被许多人称为“量产元年”，全球人形机器人的总出货量也证明了这一点。从各方机构统计的数据来看，全球人形机器人总出货量应超1.5万台，与去年相比实现了显著跃升。

进入2026年，这股量产交付的势头并未停歇，人形机器人行业随之迎来了一个更为务实、也更考验企业“内功”的新阶段：“价值交付”能力正在取代“功能演示”成为检验企业技术实力的试金石。

全球出货量的跃升只是一个序曲。对于行业参与者来说，真正的考验在于能否将产品稳定、可靠地送入真实的生产循环，并开始创造可衡量的经济价值。

近日，越疆机器人正式启动第三批全尺寸工业人形机器人ATOM的量产交付，并将分批投入产业一线应用。

在公司发布的交付现场视频中，数十台ATOM机器人阵列整齐，同步完成高精度装配、动态平衡行走乃至协调舞蹈等复杂任务，场面颇为震撼。这同时也是行业从“单点突破”迈向“系统集成”与“群体智能”应用的一个缩影。

在此之前，越疆已完成两批次小规模交付与场景验证。此次交付，不仅是越疆自身的产能爬坡与商业进程跨越，也被视为行业从“演示元年”迈向“交付元年”进程中的一个关键节点，为叩响人形机器人万亿级商业化大门，提供了扎实的产业实践。

▍从“演示炫技”到“产线扛活”，人形机器人迎来价值检验的关键时刻

过去几年，人形机器人领域从不缺乏令人惊叹的瞬间：上春晚、后空翻、泡咖啡、叠衣服……这些在社交媒体上“病毒式”传播的视频，成功将人形机器人推向了大众认知与资本风口。

然而，喧嚣之后，整个行业不得不面对一个日益紧迫的灵魂拷问：在真实的、复杂的、非结构化的生产环境中，人形机器人究竟能创造多少可量化的经济价值？

行业的共识逐渐清晰：人形机器人的终极价值，在于成为通用型生产力工具，替代或辅助人类完成那些重复、繁重、危险乃至需要一定灵活性与判断力的工作。而对于当前阶段的人形机器人来说，能否在汽车制造、3C装配、物流仓储、特种作业等具体场景中稳定“上岗”，并产生可量化的效益，成为衡量竞争力的关键标准。

在此背景下，量产能力成为区分“实验室成果”与“工业化产品”的核心标尺。量产绝非简单的复制粘贴，单个的人形机器人原型或许看起来设计精妙、功能先进，但想要成为稳定可靠、可批量生产的产品，中间横亘着巨大的工程化鸿沟，涉及供应链管理、质量控制、耐久性测试、维护体系等系统工程。

对具备强动态平衡和精密操作能力的全尺寸人形机器人而言，规模化生产的挑战更是呈几何级数增长：这不仅关乎精密零件的组装，更是对复杂系统集成能力、供应链精密度、成本控制与长期可靠性的全面考验。

更高的重心显著降低了稳定裕度，对动态平衡控制提出苛刻要求；承受巨大扭矩的关节需要全面升级的驱动系统、传动结构与材料强度。同时，控制复杂度也急剧增加，全尺寸机器人必须依赖精密的全身动力学模型、实时状态估计与自适应算法才能稳定运动，这与小型机器人可采用相对简单策略有本质不同。此外，高性能伺服关节、高精度力觉传感器、专用芯片等核心部件成本高昂，规模化量产有赖于供应链的成熟与成本下探。

这些来自多方面的技术挑战共同构筑了行业规模化生产路上的一座高墙。

越疆的第三批量产交付，正是在这堵墙上打开了一个切实的突破口。基于其在协作机器人领域部署超10万台所积累的“制造业基因”，越疆对产线节奏、可靠性、工程化极限有着深刻的理解。此次量产，正是其系统化工程能力的一次集中输出。

从整个行业来看也是如此，每一次实质性的批量交付，都是企业对自身技术工程化、供应链管理和商业模式的一次综合压力测试。越疆的突破，也意味着行业的竞争焦点，已从纯粹的技术优劣，转向涵盖研发、制造、供应链的全体系工程能力比拼。

▍技术扎根真实场景，越疆的“制造业基因”与“智能跨越”

与许多从互联网或AI算法切入机器人领域的公司不同，越疆植根于工业自动化土壤，起步于协作机器人。这种“制造业基因”，让越疆在ATOM机器人的量产进程中将大脑、身体与场景深度融合，作为贯穿始终的三大关键能力。

•大脑优先：从“听懂指令”到“自主应变”

在传统工业机器人中，任务是通过预先精确编程设定的，环境需要被高度结构化。而行业痛点在于，机器人的“智能”必须能够应对真实环境的不确定性。

ATOM所搭载的越疆自研的DOBOT-VLA（视觉-语言-动作）模型正是为此而生。该模型的核心价值便在于能够让机器人看懂”混乱的工件堆、“理解”模糊的指令并“自主决策”如何完成动作。

它通过端到端技术融合视觉感知、自然语言理解与动作生成，能将抽象指令转化为结构化任务链，并输出连续、可泛化的动作轨迹。在深圳K11影院中落地的爆米花机器人等案例中，大脑的能力已初步显现：机器人不再仅是执行固定程序的传统机械，而是能够理解场景、进行自主判断与纠错的智能体。

尽管完全通用的AI仍需时日，但这种基于场景理解的应变能力，无疑代表了行业向自主任务执行演进的重要方向，是人形机器人在真实世界中创造价值的起点。

•身体可靠：将工业级耐久性刻入“生命线”

可靠性是人形机器人从展示品转变为实用工具的核心要素。真实工厂环境宛如冷酷的“价值考场”，一旦停机便意味着无可挽回的损失，因此机器人必须具备应对复杂环境的耐久性。

ATOM从设计源头便强调这一点，从硬件选型、结构强度到散热管理、防护等级，一系列硬指标都遵循工业级标准。其机械结构采用了强化设计与高耐久材料，关节模块与传动系统均经过数万次循环测试。

得益于越疆对机器人动力学的深入理解与高效状态估计，ATOM的控制系统具备强大的鲁棒性，所搭载的实时动态平衡算法即使在受到外部冲击后也能够快速恢复稳定。在实际测试中，ATOM展现了从躺平状态自主站起、完成高难度舞蹈等复杂动作的能力，这背后是全身协调控制、力矩分配与轨迹规划等核心技术的深厚积累。

身体的可靠，使ATOM能够适应工厂里可能存在的振动、电磁干扰、温度变化，并能保证每日数小时甚至更长时间的高强度稳定运行，是其可以真正上岗的生命线。行业也正逐渐认识到这一点，对于迈向实用的人形机器人，工业级可靠性的设计，比某一单项性能指标的突出更为重要。

•场景驱动：从解决真问题中创造真价值

全尺寸人形机器人应用场景的星辰大海，无疑是广阔的制造业、物流、医疗、服务业等。但通往“通用”的道路，必须从解决一个又一个“专用”场景开始，并且要算得清成本、看得见回报。

越疆机器人此次量产交付的ATOM，便明确指向了工业级应用。它没有追求极致的仿生外观或情感交互，而是将研发重心放在了高难度动态平衡、工业级可靠性设计、复杂环境持久作业能力上。

在工业场景中，ATOM可适配抓取、装配、检测等不同末端工具；在商业环境中，则可灵活调整交互界面与移动策略。

该机器人还支持多机协同，通过统一控制平台，多台ATOM能协调完成复杂任务。宣传中展示的“千手观音”表演，正是多机器人同步控制能力的一种体现，该能力在仓储物流、柔性制造等领域具有显著应用价值。

作为越疆打造的“具身智能超级工厂”的一部分，ATOM能与轮式、多足等不同形态机器人协同，由统一智能枢纽调度，为客户提供柔性生产力解决方案。

行业的发展趋势表明，未来的人形机器人可能并非单一形态，而是根据不同场景需求，衍生出不同尺寸、构型和能力侧重的产品系列。这种以解决具体场景问题为导向的思路，让人形机器人的落地路径变得清晰可见。

越疆这种“大脑优先、身体可靠、场景驱动”的策略无疑为人形机器人产业提供了一套完整且经过验证的工程方法论，颇具参考价值。

▍结语与未来

我国“十五五”规划已将具身智能列为六大未来产业之一，人形机器人作为其核心载体，正迎来从技术突破到产业爆发的关键窗口。

传统人形机器人企业多依赖科研项目、政府补贴或风险投资，缺乏自我造血能力。规模化量产则意味着产品真正进入商业循环，通过实际应用创造价值。

越疆机器人第三批ATOM人形机器人的量产交付，如同一记扎实的鼓点，敲在产业化的进程表上，展现了一条以真实场景为锚点、以价值创造为导向、以工程化能力为支撑的务实发展路径。它清晰地表明：人形机器人产业竞赛正从技术验证转向商业交付与生态构建。

人形机器人的万亿级商业化元年，必将由这样一次次扎实的量产交付、一个个成功的应用案例、一条条不断优化的产线共同铸就。

越疆的这一步，既是其商业进程的重要跨越，也为整个行业提供了一个可参照的注脚。在工业、商业等真实场景中，越疆正通过扎实的量产与落地能力，与产业同行，助力书写中国“人工智能+”的新篇章。

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