当具身智能成为人工智能的终极形态，当人形机器人从科幻银幕走向工厂车间、家庭客厅，一场关乎未来生产力的全球竞赛已然打响。在这条赛道上，北京正以无可争议的姿态，坐稳中国具身智能与人形机器人产业的头把交椅。
根据官方消息，北京市拥有人形机器人整机企业超30家，形成从“大脑（大模型）、小脑（运动控制）、本体（硬件）”到核心零部件、应用场景的全产业链闭环。
从国家级创新平台到跨界科技大厂，从清华系科创先锋到中科院背景硬核团队，北京正以“技术突围+生态共建+场景落地”的组合拳，成为中国乃至全球人形机器人产业版图上无法忽视的“超级策源地”。
本文深入北京的人形丛林，盘点那些有望改变未来的硬核玩家。
▍北京人形
北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月在北京市经信局指导下，由京城机电、北京优必选、小米及亦庄机器人四家股东牵头成立，并于2024年10月由工业和信息化部与北京市人民政府共同揭牌，正式挂牌升级为国家地方共建具身智能机器人创新中心。
作为国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，北京人形聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，推进技术成果应用落地，打造全球领先的具身智能机器人创新平台。核心团队为国际一流高端人才团队，硕博人员占研发比重超80%。
融资方面，北京人形于2月3日宣布完成首轮超7亿元市场化融资。本轮融资汇聚了北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家知名投资机构，并获得百度、东土科技等产业方的战略投资。此次融资标志着北京人形在持续深化技术研发的同时，正式步入市场化运营与赋能产业化落地并行的新阶段。
北京人形持续在工业制造、特种作业、商用服务、家庭服务等高价值应用场景探索落地，依托通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”，软、硬两大机器人通用平台，解决人形机器人行业通用问题，推动产业整体发展。最新一轮融资资金也将重点投入于“具身天工”与“慧思开物”两大核心平台技术迭代与规模化推广，进一步推动具身智能机器人向“全自主、更好用”演进。
此外，1月29日，北京人形迎来一个重要里程碑——中试验证平台正式启动，并在现场下线了第1000台客户定制化样机。该平台由北京人形机器人创新中心联合领益智造子公司共建，是国内首个具身智能机器人中试验证基地。平台搭建了小批量试制线、具身智能机器人量产示范线、关节生产示范线和测试实验室，并面向产业链上下游企业、高校科研院所等机构开放,提供试制打样、工艺验证优化、功能/整机模块装调、测试验证等一体化服务，提升机器人本体的装配精度与一致性。
▍银河通用
北京银河通用机器人股份有限公司成立于2023年5月，是市场领先的具身多模态大模型通用机器人企业，致力于为全球用户提供通用机器人产品，并已率先在商业、工业、医疗等场景中广为应用。
银河通用汇聚了来自北京大学、清华大学、斯坦福、北航等顶尖高校的 AI 与机器人专家。创始团队成员在具身大模型领域拥有百篇国际前沿学术论文以及人工智能领域从业经历，具备全球领先的具身智能研发实力，此外核心团队有着十余年机器人产业创业经历，拥有千万级智能硬件产品量产经验，具备强大的商业化“实战”能力。
融资方面，银河通用于3月2日宣布完成新一轮25亿元融资，投资方包括国家人工智能产业投资基金、中国石化、中信投资控股、中银资产、上汽金控、中芯聚源、亦庄国投、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投，成都科创投等，多家老股东继续追加投资。
本轮融资后，银河通用累计融资额稳居中国具身智能领域首位，继续巩固其作为人形机器人领域估值最高未上市企业的领先地位。
银河通用已率先打通“高质量数据集+端到端大模型+规模化应用”的产业化闭环，在工业、零售、医疗等真实场景中实现深度落地，将技术优势转化为生产力优势。
数据集方面，银河通用构建了全球规模最大的百亿级具身智能数据集，并开创了数据基建“银河星坊”（AstraSynth），在数据这一核心生产要素上形成显著领先优势。
端到端大模型方面，银河通用自主研发的“银河星脑”（AstraBrain）是全球首个集成“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端具身大模型，在技术架构上实现对传统路径的代际领先。今年春晚中银河通用机器人的出色表现正是对AstraBrain能力的验证。
规模化应用方面，银河通用已在工业制造、即时零售与智慧药房及医疗康养等领域取得实质性进展，包括Galbot S1在宁德时代电池工厂的复杂工业场景中实现全自主作业、创下全球首个 7*24 小时不间断运营即时零售仓超一年的行业纪录、与宣武医院、华西医院等顶尖三甲医院深度合作等。
▍松延动力
松延动力（北京）科技有限公司成立于2023年9月，致力于通用人工智能本体、机器人仿生及具身操作系统等多个方向的研发，核心技术涵盖多自由度硬件本体、深度强化学习及多模态交互大模型，形成N系列、通用人形机器人及Hobbs仿生机器人等产品矩阵。核心团队来自清华大学、浙江大学等高校。
公司成立后，仅用时43天便完成了首台人形机器人N1从概念设计到加工制造的整体流程。该原型机在次月实现了多地形运动能力的突破，为后续产品迭代升级提供了关键支撑。
融资方面，松延动力于3月2日正式宣布完成B轮融资，规模累计近10亿元。本轮融资由宁德时代旗下产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等一线机构跟投。
松延动力作为少数同时布局双足人形机器人与仿生人形机器人两大产品线的企业，已形成了关键产品矩阵。双足人形机器人方面，已推出N1、N2、E1、小布米四款产品。其中，N2在去年北京亦庄人形半马比赛中荣获亚军，获得了行业的广泛认可；小布米则作为全球首款万元级高性能人形机器人，以9998元的定价开启了行业新时代。仿生机器人方面，Hobbs则在持续迭代，由人头到半身再到轮式，通过核心算法、机械结构于外观设计的深度优化，在交互层面不断实现跃升。
2月16日，松延动力亮相央视春晚，同时获春晚仿生人形机器人独家合作伙伴、人形机器人合作伙伴双重认证。旗下产品小布米、N2、E1及定制仿生人形机器人参演小品《奶奶的最爱》，松延动力得以成为首个进入春晚语言类节目的人形机器人品牌。
▍星动纪元
北京星动纪元科技有限公司成立于2023年8月，是由清华大学交叉信息研究院孵化的科技企业，专注于具身智能及通用人形机器人研发，致力于通用人工智能的前沿应用研究。
星动纪元创始人陈建宇为清华大学交叉信息研究院助理教授，是机器人与AI领域前沿学者。团队成员来自于清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业。
融资方面，2025年12月，星动纪元获A+轮融资，投资方名单包括Samsung Ventures三星、新电投资SingTel Innov8、国联集团、鼎晖投资、峰和资本、天诚重科创投。
星动纪元核心竞争力聚焦于“具身大脑+人形本体”的软硬一体全栈自研。硬件自研比例超过95%，自主攻克了关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等核心部件的技术难题，实现了供应链的垂直整合，确保供应链稳定可控。
在技术层面，星动纪元自主研发的端到端 VLA 具身大脑 ERA-42，引领全球具身模型范式。在全球范围内首次提出快慢分频 VLA，首次将世界模型、强化学习融入VLA，是全球仅有的四款能够实现全尺寸双足人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的具身大脑之一。
星动纪元在商业化方面成果显著，截至2025年，总订单额突破5亿元，海外业务占比达 50%，业务覆盖北美、欧洲、中东、日韩等区域，服务全球市值排名前十的科技巨头中的 9 家以及麻省理工学院（MIT）、斯坦福大学、清华大学等顶尖机构。
▍星海图
星海图（北京）人工智能科技有限公司成立于2023年9月，是一家专注于具身智能基础模型及具身智能机器人研发的人工智能公司。
星海图是国内唯一一家同时拥有两位世界级具身智能算法科学家、清华叉院助理教授的具身智能创业公司，让公司拥有在具身智能领域感知、移动和操作方向全球最前沿的技术理解和创新能力。同时，公司也与全球顶尖的科学家及创业团队有着紧密联系，为公司的前进方向提供了宝贵的全球视角。另外核心团队还集结了具有丰富创新技术产品落地及自动驾驶量产经验的实践方，共同攻克具身智能技术难度大、复杂度高、学科跨度广的挑战。
融资方面，星海图于2月11日宣布完成10亿元B轮融资，投资方包括金鼎资本、北汽产投、碧鸿投资等一线产业资本；正心谷资本、前海方舟和国际化基金毅峰资本等PE基金；另外五位主要老股东凯辉基金、美团龙珠、今日资本、襄禾资本和高瓴创投联手超额或满额追加。至此，星海图累计融资额近30亿元，估值百亿人民币。
星海图坚持AI算法与本体协同研发的发展思路，从技术的边界和场景的需求出发定义本体形态，自主设计并制造本体，实现从核心模组、具身本体、数据、端到端基础模型及场景解决方案全栈自研，并基于每一代的智能体产品探寻具身智能的Scaling Law。
在今年年初的CES上，星海图首次作为独立展商参展，成为近30家企业组成的中国机器人军团的一员，其旗下品牌Galaxea Dynamics展示了首款开箱即用VLA一体机平台及全栈式解决方案，并预披露了17自由度四指灵巧手DEXO。同月，公司完成股份制改造，更名为星海图（北京）人工智能科技股份有限公司，企业类型变更为股份有限公司（外商投资、未上市）。
▍加速进化
北京加速进化科技有限公司成立于2023年6月20日，专注于人形机器人本体及运控平台的研发。
公司创始人兼首席执行官程昊来自清华大学，在校期间曾担任“清华火神足球队”队长，具备机器人研发及商业化经验。公司核心团队成员均来自清华大学机器人控制实验室及清华火神足球队，其中，公司的首席科学家赵明国教授，同时也是程昊在清华大学的老师，在人形机器人领域深耕了二十余年，是清华火神队的创立者。
融资方面，加速进化最新一轮融资发生在去年12月底。首程控股发布公告宣布旗下相关管理基金追投人加速进化，是首程控股继2025年7月领投加速进化A+轮融资后的又一重要布局。据悉，此轮融资将主要用于产品研发升级、规模化量产交付及生态平台服务建设。
相关消息表示，去年12月20日，加速进化举行Booster K1全球首批规模化量产交付仪式，累计出货量近1000台，服务超过200家客户，海外市场占比超40%，并荣获福布斯中国“开源生态贡献奖”。
Booster K1作为加速进化去年10月发布的新品，被定位为具身开发入门级平台，以“买得起、用得爽”为产品理念，致力于打破具身智能开发的高门槛。产品在淘宝天猫等平台首发后，仅20分钟首批全款订单即告售罄，发布会现场经销商签约订单突破千台。区别于行业中常见的“先Demo后预售”模式，Booster K1坚持“真出货、真交付”，并承诺双11期间全款订单若未在12月底前完成交付，将提供3倍赔付，展现出对产品成熟度、供应链与交付能力的高度自信。
▍灵宝CASBOT
北京中科慧灵机器人技术有限公司成立于2023年8月，是中国科学院自动化研究所孵化的创新型高科技企业，专注于通用人形机器人和具身智能的研发与应用。灵宝CASBOT则是中科慧灵旗下的通用人形机器人品牌。
灵宝CASBOT的创始团队由一群在机器人技术领域有着丰富经验与卓越成就的专家组成，要来自于中国科学院、清华大学、北京理工大学等高校，曾深度参与重大科技项目，如微靶精密装配系统研发、四足机器人环境感知与自主跟随等，拥有深厚的实践积累与前瞻视野。
融资方面，2025年6月灵宝CASBOT宣布完成近亿元级天使+融资，投资方包括蓝思科技、天津佳益以及老股东国投创合、河南资产跟投。融资资金将主要用于加速推进产品量产、技术研发迭代以及市场拓展。9月，灵宝CASBOT获得天使++轮融资，正悦投资投资。
灵宝CASBOT致力于运用最前沿的人工智能与机器人技术，创造出能够替代人类执行高风险、高强度以及单调重复工作的人形机器人与具身智能产品，从而改善人类工作者的工作环境，并让人们有更多精力投入到更具创造性和更高价值的活动中。
灵宝CASBOT具备上游核心部件的自主研发能力，包括灵巧手、高性能一体化关节及核心控制器单元 [8]，与本体高度匹配，可实现高性能全身一体化控制。公司已推出多款产品，包括包含双足人形机器人CASBOT 02、轮式具身智能机器人CASBOT W1及五指灵巧手等。
▍动易科技
北京动易人工智能科技有限公司于2024年9月正式成立，秉承“Robot for AI”的愿景，致力于打造新一代通用具身智能体，通过全栈自研硬件，训练端到端的运动控制系统，融合多模态大模型，为生产制造、特种作业、生活服务等领域提供新一代AI生产力。
动易科技核心团队是国内少数能够将强化学习算法在全尺寸人形机器人运动控制中规模化落地的团队。团队研发人员占比超85%，来自于清华大学、北京航空航天大学、UCLA、UCSD等国内外知名院校，具备行业领先的AI算法能力、丰富的工程化及量产经验。
公司两位创始人任晓雨和毛书翰是清华大学机械工程系本科室友。创始人兼CEO任晓雨具有数字应用技术高级工程师职称，曾任职于多家前沿机器人公司，拥有从技术开发到量产的全流程经验。联合创始人毛书翰通过物理竞赛保送至清华大学机械工程系，并获得工商管理双学士学位，曾任职于多家头部券商投行，具有丰富的产业经验和金融背景。
融资方面，动易科技于今年1月宣布完成亿元级天使++轮融资，本轮投资方包括海珠城发、广州产投、金雨茂物、锡创投、金沙江联合、达泰资本、复琢投资，老股东普超资本超额追投，公司天使轮累计融资超2亿元。
作为“软硬一体”的全栈自研具身智能创业公司，动易科技产品矩阵包括多种尺寸的双足人形机器人、一体化摆线关节模组零部件及其他多种形态的机器人硬件等，并将持续拓展产品边界。
（更多人形机器人赛道深度文章，请关注微信公众号“人形大讲堂”）
