重磅!智源研究院发布RoboClaw具身智能操作系统

2026-04-1110

具身智能大讲堂获悉, 近日,智源研究院联合旋玑智能、面壁智能,正式发布 RoboClaw 具身智能操作系统。作为一款面向物理世界的具身智能操作系统,RoboClaw 打通了人工智能语义理解与机器人真机任务执行之间的关键壁垒,让机器人可通过自然语言交互,自主完成全流程任务。

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该系统构建了用户、智能体、技能库与机器人本体的一体化协同平台,可实现跨设备、跨技能、跨场景的智能调度与精准执行。普通用户无需编写代码,也无需专业运维操作,仅通过语音或文字下达任务目标,系统即可自动完成任务拆解、环境感知、资源调度与整机任务执行。

当前具身大模型在产业落地中,普遍存在不好用、不易用、不通用的痛点,长期制约技术从实验室演示走向规模化商用。

针对这一行业难题,智源研究院结合真实产业需求,已先后推出RoboBrain与RoboOS两款产品,持续推动具身智能技术落地。

其中,RoboBrain作为面向真实物理环境的通用具身大脑,凭借强大的感知理解、智能任务拆解与空间记忆能力,有效解决了模型决策与实操执行脱节、任务稳定性不足等问题,显著提升机器人的实用性与易用性。

RoboOS则是全球首个具身智能 SaaS 开源框架,构建了跨机型、跨本体的大小脑协同机制,可实现多品类机器人统一调度与集群联动,打破硬件兼容壁垒,让不同类型机器人高效协同,从根本上解决行业通用性不足的核心瓶颈。

本次发布的RoboClaw,以物理世界具身智能执行中枢的原生架构,实现了具身智能领域的关键技术突破。RoboClaw首次搭建起“意图理解—任务拆解—状态感知—技能调度—机器人执行—记忆回流”的全闭环执行体系,实现大模型语义理解、多模态感知与机器人物理执行的深度协同。

该系统突破了传统方案仅支持单步指令或预设脚本执行的局限,让机器人具备在开放环境中处理不确定任务、连续执行长程任务的能力。

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RoboClaw通过统一的多模态交互入口、双层记忆机制与标准化技能调度体系,将复杂的机器人控制逻辑封装为底层能力。用户无需专业编程、手动调试或专用操控工具,仅通过语音、文本等自然交互方式下达任务,即可驱动机器人完成短程及长程任务的规划与执行。

同时,系统依托安全检测、视觉感知、目标识别等能力,保障物理操作稳定可靠,大幅降低了具身智能机器人的使用与部署门槛。此外,RoboClaw 支持跨本体切换与快速接入,可兼容多类型机器人硬件协同工作,实现不同厂商、不同形态机器人开箱即用。

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此外, 智源研究院计划将 RoboClaw 打造为可持续迭代的生态共建平台。该平台面向终端用户、开发者及企业合作伙伴,一方面降低终端用户的使用门槛,另一方面为开发者提供技能开发、能力扩展、动作编排的全流程支持,同时向企业合作伙伴开放本体接入、行业方案整合与核心能力调用通道。